外观上延续了老款车的特点，原有小鹏P7优点放大，最大的改变就是将激光雷达和车头大灯进行调整，车头还融入了犄角元素，让整车看起来更加协调。原先的车型老旧复古，不符合当先年轻人时尚潮流的审美，小鹏P7i将车门设计成剪刀车门，有超跑的特点，用户可以自行选择是否要装配剪刀车门。外观上还有一个关键的调整，就是给尾门区域加入了开启按钮，简约的前脸以及优雅的后备箱设计，都展现出其时尚与动感的特质。
小鹏P7i中控台部分简约且整齐，不像其他电车一样将台面设计浮夸，相反，小鹏P7i融入了科技元素，整车未来感十足，但又不会显得杂乱无章。该车长宽高为4880*1896*1450mm，轴距为2998mm，整体空间有点小，后排乘客乘坐环境比较憋屈，但日常生活中足够用。采用了隐藏式通风口、静电吸车门以及智能化的布局，为乘客提供了舒适且高科技的驾乘环境。
小鹏P7i能够互联网连接，通过内置的骁龙SA8155P芯片，可实现与互联网的高速连接，为车载娱乐、远程控制和信息分享提供了便利。安装有激光雷达、高清摄像头、超声波传感器以及整车遵循动力空气学，风阻系数低，提高行车安全性。采用了高效能电池技术，具备更长的续航里程，同时通过智能充电管理，可实现快速充电并节约能源。
动力方面，哪怕是最低配的单电机，小鹏P7i动力也充足，驾驶者可以感受到越野的快乐，给人随心所欲的感觉。最大功率为203kW、CLTC 下续航可达550km，还支持快充，充满整车只需要30分钟左右。好的动力要和好的底盘相互配合，前双叉臂加上连杆结构，为整车提供了稳固的支撑保障，保证在行驶过程中不会出现过多的航道偏离。该车四轮还有通风刹车盘，搭配了SACHS专业减震器，让驾驶者兼顾驾驶体验和舒适性。
全系搭乘31个感知元件，可以实现城市导航辅助驾驶，还装备有停车场记忆泊车功能，方便驾驶者出入，提供效率。针对该车搭载的XPILOT系统，未来还会不断优化。