是的,这次的黑科技叫“途灵智能底盘“,这套系统集成多模态融合感知系统、HUAWEI DATS 动态自适应扭矩系统、HUAWEI xMotion 智能车身协同控制系统等核心技术,将车身控制算法与机械调校融合,配合全铝合金底盘、空气悬挂与CDC电磁减振等底盘硬件,能够有效平衡车辆操控性与舒适性。咱们分别来看看几个子系统都有啥亮点。
高能硬件加持:空气弹簧+CDC电控减振器
大家对空气弹簧+CDC电控减振器都不陌生了,对于中大型车,由于车身尺寸大、质量大,要兼顾铺装道路的支撑性和非铺装道路的滤振性,使用这两者组合很常见,还能实现底盘高度可调,提高通过性。不过,一般车辆的空气弹簧是开放式,直接从大气中吸取空气来建立压力,响应速度偏慢,而且连续充放气循环运行过程中需要消耗很多能量,会产生过热现象。问界M9这次采用的是闭式空气弹簧系统,自带压缩气罐,响应速度更快,能耗更少,也不会过热。最终实现高度调节快30%,功耗可下降近50%。
通过调节空气弹簧的高度,问界M9可实现车身高度5挡调节,最大调节范围80mm,这是提升通过性的重要硬件保障,也是通过视频中越野路的基础。还实现了便利使用后备箱与轻松上下车。系统可根据车速自适应调节悬挂高低,高速时降低底盘,获得更佳的稳定性和减小风阻,颠簸路段会自动升高。
与空气弹簧常见的搭配是CDC电控减振器,伴随空气弹簧高度增加,其垂向刚度会大幅度降低,车身会像行船般摇晃,舒适性反而降低。而CDC电控减振器通过主动改变内部阀门大小,可以改变阻尼大小,提升悬挂的垂向刚度。问界M9的CDC电控减振器包含舒适、标准、运动三种控制模式,能够随车辆车速变化、路况变化对阻尼自动调节。
不过,它真正厉害的地方在于,CDC电控减振器的工作状态不再是传统车辆被动式调整,而是与道路预瞄系统融合,实现了主动提前调节。利用ADS系统的激光雷达、多颗摄像头获取路况信息,系统可更早的知晓路况信息,提前预调节到一个阻尼值,在轮胎通过起伏路面时,每秒有100次的调整频率,每秒传输上万次数据用于计算悬架的状态,快速调整到最合理的数值,平衡行车的稳定性与舒适感。在60km/h车速通过减速带时,隔振率超过90%,相比没有预瞄系统,座椅纵向颠簸减少20%。当系统感知驾驶员需要激烈驾驶时(方向盘转角,加速踏板位移,制动踏板位移),也会提前提高阻尼,提供更好的支撑性。
智慧软件赋能:HUAWEI DATS 3.0+HUAWEI xMotion
除了硬件层面的实力,问界M9更厉害的是底盘的软件层面,真正做到了让底盘也有大智慧。此前,在问界M5和问界M7上,HUAWEI DATS(Dynamic Adaptive Torque System动态自适应扭矩系统)已经得到应用。在问界M9,这套系统已经升级为3.0版本。这套系统通过电机的加速度矢量+智能分配,在湿滑路面和过弯时能对四轮提供更加智能的动力分配,提升车辆的稳定性。基于此前的版本,车辆纵向晃动收敛时间和轮速波动稳定时间减少46%。而HUAWEI DATS 3.0实现双向智能协同,可以前后轴扭矩矢量分配,纵向+横向整车协同控制,车身横向稳定性提升9%,乘员横向离心感降低14%,车辆转向灵敏度提升36%。有了这套系统,问界M9的麋鹿测试成绩提升了5km/h,达到73km/h,是高性能轿车的水平。
HUAWEI xMotion智能车身协同控制是HUAWEI iDVP的原生应用,能够对车辆的驱动、制动、转向、悬挂进行中央协同控制,通过车身状态的毫秒级感知,厘米级运动估计,采用双前馈和反馈主动预控制技术,实现对车身纵向、横向、垂向三轴位移,4自由度的全姿态控制。
在湿滑路面,RTC(智能动态扭矩控制)可分配更多扭矩到抓地力强的车轮。过高速弯道时,容易出现转向不足,ICC(智能过弯控制)通过协同电机、制动、转向及悬挂,让车身姿态更加平稳。下坡时,RDC(智能坡道巡航能量回收)基于高精度坡度估计,应用电机能量回收,实现陡坡缓降,解放双脚,还能回收更多能量,提升续航。
总结: