小鹏X9的外观设计独具匠心，采用星舰设计语言，打破传统MPV平庸造型。凌厉的线条勾勒出立体感十足的型面雕塑，让整车视觉效果更具冲击力。前脸部分，新车延续了小鹏X-Robot家族式设计，一体式贯穿车灯醒目抢眼，下方是星蝶渐进前格栅，与雷克萨斯LM的前脸格栅细节颇为相似，彰显高端MPV气质。隐藏式设计的两颗激光雷达位于车灯下方，值得一提的是，小鹏X9采用轻雷达设计方案，去掉了两个前向角雷达。
车身侧面，21°倾角的A柱、悬浮车顶以及动感的尾部设计均展现出小鹏X9的创新精神。全球首款纯平侧窗设计，不仅提升整车美感，还有效降低风阻。车身尺寸方面，长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，确保车内空间宽敞舒适。
进入车内，小鹏X9的中控台布局延续了家族式设计风格，简约而不失科技感。细节之处，空调出风造型充满张力，搭配细腻的山居真木饰件，营造出舒适豪华的氛围。下方悬浮中岛的主体部分采用双50W无线充电以及开放式储物空间，极大提升了便利性和实用性。
作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。新系统车机首页支持分屏功能，导航可固定在左侧三分之一的位置，并且底部快捷功能按键支持自定义。此外，全新的小P形象等也为用户带来更加智能化的交互体验。在硬件配置方面，小鹏X9智能座舱芯片采用了高通骁龙SA8295P，确保流畅的操作体验。
第二排座椅作为整车的C位焦点，配备了21.4英寸家庭娱乐生态屏。该屏幕支持0-75°无极电动角度调节，为乘客提供最佳观影体验。环绕式氛围灯覆盖整个后舱顶棚，营造极具仪式感的氛围。值得一提的是，该车还配备了环绕式静感柔风空调和6000+微孔的空调出风口。此外，小鹏X9还配备了电动开闭冰箱和Xopera 23扬声器音响系统，外放功率达到2180w。
车内采用2+2+3的座椅布局，其中第二排为两个独立的座椅。厂家还提供二排零重力太空沙发版本供消费者选装，二排两个座位前方均配有小桌板。在空间灵活性方面，小鹏X9表现不俗。
作为扶摇架构旗舰车型，小鹏X9承袭了全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等扶摇架构核心技术。它还是国内首个搭载量产前后一体式铝压铸车身的车型以及全球唯一标配后轮转向的MPV车型。
小鹏X9采用ZF采埃孚最新一代后轮转向产品，后轮转角±5°与前轮大转角相结合，使得转弯直径仅为10.8米，展现出同级最优表现。在功能上构建全栈自研开发团队后轮转向器采用前置布置与创新性的后H臂多连杆独立悬架设计确保了后备厢空间及灵活性的同时保持舒适与平稳的乘坐感受。
动力方面，小鹏X9提供单电机和双电机版本供消费者选择。前者最大功率为235千瓦；后者前电机最大功率为235千瓦而后电机为135千瓦。无论是单电机还是双电机版本都能满足不同消费者的需求带来充沛的动力输出和卓越的操控性能。